点击图片查看原图欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器改造龙门刨
随着社会的进步，科技的发展，七八十年代的龙门刨床的电器控制线路已
经十分落后，而且故障频繁，维修非常困难，改造投资大，费时费力，效率低，
能耗大，同时噪音也很大，污染严重。经过多年的时间经验，我们对老式龙门
刨床的电气空子线路进行了彻底的技术改造，以将发电机组及扩大机控制的龙
门刨床改造成全数字智能化控制的电气系统。
七八十年代的设备，电气控制系统主要采用直流发电机组和交磁扩大机组成，
电气控制系统比较复杂，使用电气元件也比较多，加之使用时间长，电气元件
老化，故障频繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020
等10几种型号龙门刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造
改造后数字化龙门创新的优越特点：
1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造：改造后的龙门刨工作台直流调速系
统采用的是英国欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器。欧陆
（Eurotherm）是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流
范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。 欧
陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器分两象限和四象限两种配置，
单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器则是完全可逆的，这两种配置
的驱动器均能实现对电机速度和转矩的全面控制，四象限驱动器也可以对正反
向逆行全面控制。 欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器还有一系
列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给
定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O 接口，可以方便的与
外部设备结合，以满足各种调速的需要，用欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX
系列直流调速器中的180A 和一台50kW 的直流电机，来完全取代直流发电机组
和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等
动作。
２．用PLC 实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用
FX2N-80MR PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀
架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。
３．采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有
圆光栅编码器，通过编码器A 相、B 相脉冲计数与PLC 内的计数器和欧陆
（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器的I/O 接口完成工作台的前进、
后退、加减速、换向，以实现工作台自动往复的行程设定，从而取消了工作台
过去的加减速开关、换向开关，同时也减少了故障。
４．改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：１).该数字直流传动装置能耗
低，效率高，其效率可达到0.99 以上，而直流发电机组只有0.7 左右。 ２).
调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高精度传动张制，以其自身的优
点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、快速性能有了很大的改善，从而
提高了加工能力及其加工质量。 3).结构简单，可靠性高。与交磁扩大机组相
比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一
台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体
积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率大大提高。 用先进的可编
程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大提
高了系统的可靠性，同时维护也十分方便。4).装机水平高，具有完善的保护功
能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC 有自身的输入/输出监控指示灯，而
全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适
应参数优化等多种功能。 5).免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置
和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本6).改造后，
由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。
龙门刨机床改造