嘉兴市大工自动化技术有限公司

       大工管道机器人具有超强驱动力，易于操作，目前已达到国内外市场上定位标准型，除了操作方便以外，还有很强的调查能力。该产品适用于各类管道，包括任何环境恶劣的排水管，6轮驱动，拖力200kg，*大行走速度可达40m/min，*大爬坡能力50°左右。

 

高清摄像头

 

·         o  130 万像素高清晰芯片彩色 1/4" CCD

·         o  电动旋转径向 360 度，仰俯 2 * 135 度

·         o  镜头回转部位配有滑动装置，缓冲外部冲击

·         o  下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视

·         o  56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）可延长使用寿命

·         o  灵敏度0.1LUX

·         o  防水等级为IP68 IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

·         o  可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用

·         o  激光测量用于测量裂缝宽度或测量目标距离

 

 

爬行器 (Crawler)

 

    爬行器可检测从Ø200mm到Ø2000mm的管道

    

·         o 6轮驱动系统方式,对抗管道内部的任何状况

·         o 爬坡能力*大为50°

·         o 制动系统：在特殊情况下，爬行器内部的刹车系统可以立刻制动爬行器

·         o 调换轮子轻松简单---只需解开一个螺丝

·         o 耐水压为IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯

·         o 可以深入管道200米

·         o 电机堵转、过流、过压自动保护

·         o 集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

·         o 电动升降架，落差可达200mm

 

控器系统由主控器，显示器，键盘等构成

·         o  可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等

·         o  精确控制，可实现对摄像头角度和焦距的微调

·         o  14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视

·         o  集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口

·         o  可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）

·         o  可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）

 

 电缆& 电缆盘 (Cable & Drum)

 

·         o 自动调节系统，保证牵引电缆在收放过程中有序排列

·         o 电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行

·         o 排列器设置在电缆上方，防止淤泥堆积，延长使用寿命

·         o 采用高品质的滑动环，低噪音滚动

·         o 带有电缆长度计数器，同步记录电缆收放，精度±0.1mm

·         o 电缆盘尺寸：490mm * 380mm * 570mm

·         o 标准电缆长度: 200m，根据要求可选择长度50m至200m

·         o 电缆盘的独特结构设计延长电缆使用寿命两倍（通过前后电缆调换，达到新电缆的使用效果）

 

·         电缆经过特殊设计

 

·         o 电缆内部附有凯夫拉层，高抗拉，重量轻，硬肤，结实耐用，防水性能好

·         o 屏蔽层遮蔽率<=85%

·         o 配有拉力牵引缓冲装置，防止被意外拉断

·         o 电缆*长可达100米，*大限度保障工作效率

·         o 可提供特制漂浮电缆