SZD 系列稀土永磁直流伺服电机

1. 概述

SZD系列微型直流伺服马达广泛应用于各种机械设备及自动控制等系统中，用作执行元件，也可用作驱动元件。

本系列马达是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系

列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高，零部件通

用化程度强等特点。

按激磁方式本系列马达分为他激（并激）、串激、复激三

种。

按使用环境条件本系列马达分为普通型和湿热带型两类。

2. 型号说明

55 SDZ 03

1.55位置表示机座代号. 机座代号用55、75、85,和 30等表示。 (相应的机座直径为. 55mm、75mm、85mm和130mm等).

2.SDZ 表示稀土永磁电机.

3.03表示派生结构, 其代号用01、02、03…表示。

3. 安装形式

1.A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。

2.A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。

3.A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。

4. 使用条件

1.海拔不超过4000米。

2.环境温度：-25度到40度。

3.相对温度：小于等于95度。

4.在海拔不超过1000米时，不超过75K.

5.技术参数

以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。

1.50SZD01-50SZD09:额定功率0.025-0.075(KW),额定转矩0.08-0.36(mN.m),

额定转速1000-3000(r/min), 额定电压24/75(V)，额定电流1.7/0.5-5.1/1.6（A）, 峰值转矩0.8-1.6, 电枢电阻2-3.5(Ω), 电枢电感1.2-2(mH), 转动惯量122-186(Nms2),机电时间常数8.2-8.6(ms) 和重量1-1.3(kg).

2.75SZD01-75SZD07:额定功率0.1-0.75(KW),额定转矩0.32-0.96(mN.m),

额定转速1000-3000(r/min), 额定电压30/90(V)，额定电流4.8/1.6-7.2/2.4（A）, 峰值转矩3-8, 电枢电阻0.4-1.7(Ω), 电枢电感1.0-3.7(mH), 转动惯量146-292(Nms2),机电时间常数9.0-11.0(ms) 和重量1.5-2(kg).

3.85SZD01-85SZD10:额定功率0.15-0.55(KW),额定转矩0.80-2.63(mN.m),

额定转速1000-3000(r/min), 额定电压90/180(V)，额定电流2.4/1.2-7.7/3.9（A）, 峰值转矩5-16, 电枢电阻0.6-8.3(Ω), 电枢电感3.3-33.6(mH), 转动惯量564-1048(Nms2),机电时间常数10.1-12.9(ms) 和重量4-6(kg).

4.105SZD01-105SZD12:额定功率0.4-1.5(KW),额定转矩3.8-7.0(mN.m),

额定转速1000-3000(r/min), 额定电压180/90(V)，额定电流2.8/5.6-10.5/20（A）, 峰值转矩21-61, 电枢电阻0.5-7.2(Ω), 电枢电感2.8-50.8(mH), 转动惯量1048-4915(Nms2),机电时间常数11.5-14.8(ms) 和重量8-11(kg).

5.130SZD01-130SZD10:额定功率1.1-3(KW),额定转矩7.1-21.0(mN.m),

额定转速1000-3000(r/min), 额定电压180/90(V)，额定电流7.5/15--10/20（A）, 峰值转矩75-150, 电枢电阻0.2-1.8(Ω), 电枢电感3.4-24.4(mH), 转动惯量10486-20972(Nms2),机电时间常数21.3-26.5 (ms) 和重量14-20(kg).